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產(chǎn)品廠地:深圳市
更新時(shí)間:2026-11-02
簡(jiǎn)要描述:禪思L3激光雷達(dá)森林地形電力點(diǎn)云采集負(fù)載,主打大面積航測(cè)、植被穿透、電力通道精細(xì)掃描,適配Matrice 400(M400)行業(yè)無(wú)人機(jī)
禪思L3激光雷達(dá)森林地形電力點(diǎn)云采集負(fù)載
激光雷達(dá)點(diǎn)頻 200 萬(wàn)點(diǎn) / 秒,支持16 回波探測(cè);10% 反射率目標(biāo)、100kHz 點(diǎn)頻條件下測(cè)程可達(dá) 950m;小光斑設(shè)計(jì),光斑尺寸約為禪思 L2 的 1/5,可識(shí)別導(dǎo)線、細(xì)枝等微小地物,森林區(qū)域能夠穿透冠層采集林下地面點(diǎn)云。配套雙 1 億像素相機(jī),和激光微秒級(jí)時(shí)間同步,一次飛行同步輸出高密度點(diǎn)云 + 高清影像,直接生成真彩色點(diǎn)云、DOM 正射影像、DEM 數(shù)字高程模型。
硬件參數(shù)
整機(jī)重量:1.6kg(不含云臺(tái)組件)
防護(hù)等級(jí):IP54,支持野外揚(yáng)塵、小雨環(huán)境作業(yè)
工作溫度:-20℃~+50℃
激光波長(zhǎng):1535nm(人眼安全)
激光發(fā)散角:0.25mrad,極小光斑,更容易識(shí)別電線、細(xì)枝
測(cè)程:
10% 反射率:950m(100kHz)
80% 反射率:2000m(100kHz)
脈沖頻率:100kHz / 350kHz / 1000kHz / 2000kHz 可調(diào)
回波模式:最支持16 回波,強(qiáng)化密林穿透
點(diǎn)云精度:
120m 航高:高程 3cm,平面 4cm(RMSE)
300m 航高:高程 5cm,平面 7.5cm(RMSE)
可見(jiàn)光系統(tǒng):雙一億像素 4/3 英寸 CMOS,機(jī)械快門(mén),合成水平視場(chǎng)角 107°
定位方案:支持 RTK 實(shí)時(shí)差分、PPK 后差分處理
掃描模式:一字形重復(fù)掃描、米字形重復(fù)掃描、非重復(fù)掃描
核心優(yōu)勢(shì)
長(zhǎng)測(cè)程 + 極小光斑,復(fù)雜地形作業(yè)效率大幅提升
最高 950 米有效測(cè)程,支持 300–500 米常態(tài)化航測(cè),加寬航線帶寬,減少架次起降;0.25mrad 超細(xì)光斑,可識(shí)別高壓線纜、細(xì)小樹(shù)枝,山地峽谷、電力通道勘測(cè)優(yōu)勢(shì)突出。
16 回波強(qiáng)穿透,獲取真實(shí)林下地形
支持 16 回波采集,激光穿透樹(shù)冠間隙捕捉地面點(diǎn),解決傳統(tǒng)航測(cè)難以獲取林下真實(shí)地形的痛點(diǎn),適配林區(qū)地形、滑坡地質(zhì)調(diào)查、植被覆蓋山區(qū)測(cè)繪。
激光 + 雙一億像素相機(jī)一體化同步采集
一次飛行同時(shí)輸出高密度點(diǎn)云 + 高清正射影像,無(wú)需分開(kāi)航測(cè);300 米航高 GSD 可達(dá) 3cm,成果可直接制作 DEM、DSM、DOM、三維模型,減少外業(yè)工時(shí)。
三種掃描模式,場(chǎng)景靈活適配
一字形重復(fù)掃描:點(diǎn)云均勻,標(biāo)準(zhǔn)地形測(cè)繪、土石方測(cè)算
米字形重復(fù)掃描:多角度發(fā)射,林地、建筑密集區(qū)域穿透更強(qiáng)
非重復(fù)掃描:覆蓋范圍廣,適合電力通道、廊道巡檢建模
應(yīng)用場(chǎng)景
地形國(guó)土測(cè)繪:大面積地形圖、實(shí)景三維底座、國(guó)土調(diào)查、確權(quán)測(cè)繪
林業(yè)調(diào)查:森林蓄積量、林下地形、林地邊界、植被覆蓋度普查
電力巡檢:輸電通道三維建模、樹(shù)障分析、導(dǎo)線弧垂測(cè)量、變電站精細(xì)點(diǎn)云
礦山土方:露天礦堆體盤(pán)方、邊坡監(jiān)測(cè)、開(kāi)挖方量核算、尾礦庫(kù)巡查
地質(zhì)災(zāi)害:滑坡、崩塌、泥石流隱患點(diǎn)形變監(jiān)測(cè)、應(yīng)急快速測(cè)繪
交通水利:河道、堤防、公路鐵路帶狀地形勘察、BIM 正向 / 逆向建模
禪思L3激光雷達(dá)森林地形電力點(diǎn)云采集負(fù)載