S300帶防護(hù)籠可碰撞密閉空間巡檢無人機(jī)

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2026-10-24

簡(jiǎn)要描述：S300帶防護(hù)籠可碰撞密閉空間巡檢無人機(jī)，搭載 360° 碳纖維防護(hù)籠與激光 SLAM 自主導(dǎo)航，解決井下、儲(chǔ)罐、管廊、夾層等人工難以進(jìn)入的高?？臻g巡檢。

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S300帶防護(hù)籠可碰撞密閉空間巡檢無人機(jī)

核心設(shè)計(jì)：全向可碰撞防護(hù)結(jié)構(gòu)

采用輕量化高強(qiáng)度碳纖維球形快拆防護(hù)籠，螺旋槳包裹在內(nèi)；遭遇巖壁、管壁碰撞時(shí)，籠體吸收沖擊，飛控毫秒級(jí)修正姿態(tài)，碰撞后可自動(dòng)恢復(fù)穩(wěn)定繼續(xù)飛行，具備防翻滾自扶正能力。防護(hù)籠模塊化設(shè)計(jì)，拆裝便捷，便于現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)更換，適配狹窄檢修口穿行。

整機(jī)緊湊小巧，尺寸365×352×200mm，可穿過常規(guī)檢修孔，適合巷道、儲(chǔ)罐人孔、吊頂夾層等狹小入口作業(yè)空中。

導(dǎo)航與感知：激光 SLAM 無 GPS 自主定位

搭載人眼安全 Class1 激光雷達(dá)，融合多傳感器實(shí)現(xiàn)激光 SLAM 建圖定位，不需要 GPS 信號(hào)即可在黑暗密閉空間自主飛行、實(shí)時(shí)構(gòu)建厘米級(jí)三維點(diǎn)云。

• 雷達(dá)探測(cè)：低反射巖壁 40m，高反射結(jié)構(gòu) 70m，近場(chǎng)盲區(qū)低至 0.1m

• 飛行模式：SLAM 自主導(dǎo)航模式 / ATTI 姿態(tài)手動(dòng)模式自由切換

• 實(shí)時(shí)點(diǎn)云同步回傳，飛行軌跡可視化，自動(dòng)標(biāo)記未掃描區(qū)域，避免漏掃

• 輸出 LAS 通用點(diǎn)云格式，可直接導(dǎo)入礦山、測(cè)繪平臺(tái)做方量計(jì)算、形變對(duì)比

載荷與成像照明系統(tǒng)

• 4K 超高清可見光相機(jī)，1230 萬像素，大視場(chǎng)角，捕捉裂縫、銹蝕、滲漏、結(jié)構(gòu)松動(dòng)等細(xì)微缺陷；支持 4K 視頻錄制、拍照抓拍

• 10000 流明大功率 LED 強(qiáng)光照明模組，黑暗井下、儲(chǔ)罐內(nèi)部、電纜隧道無光環(huán)境下提供充足照明，保障巡檢畫面清晰

• 低延時(shí)圖傳，延遲低至 80ms，F(xiàn)PV 第一視角實(shí)時(shí)回傳，地面操控員直觀觀察內(nèi)部工況；支持中繼拓展，延長(zhǎng)復(fù)雜通道通信距離空中

基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù)

• 整機(jī)重量：空機(jī) 1190g，含電池 1820g

• 電池：6500mAh 鋰電，懸停續(xù)航約 15 分鐘

• 飛行速度：SLAM 模式 3m/s，姿態(tài)模式 5m/s

• 通信頻段：2.4G / 5.8G 雙頻

• 傳感器組合：IMU、磁力計(jì)、氣壓計(jì)、距離傳感器、機(jī)載激光雷達(dá)

• 輸出成果：巡檢照片、視頻、三維點(diǎn)云模型、方量測(cè)算數(shù)據(jù)空中

應(yīng)用場(chǎng)景

礦山行業(yè)：井下巷道巡檢、采空區(qū)三維掃描、天井探測(cè)、回填方量驗(yàn)收、巷道掘進(jìn)測(cè)量，替代人員進(jìn)入破碎高危空區(qū)

化工儲(chǔ)罐：立式儲(chǔ)罐、壓力容器、鍋爐罐體內(nèi)部銹蝕、焊縫、防腐層檢測(cè)

電力市政：電纜隧道、地下綜合管廊、配電室 GIS 夾層巡檢

建筑軌道交通：地鐵隧道、盾構(gòu)內(nèi)部、大型場(chǎng)館吊頂夾層、人防工程內(nèi)部巡檢

海事船舶：船艙、壓載艙內(nèi)部檢查、銹蝕檢測(cè)空中

S300帶防護(hù)籠可碰撞密閉空間巡檢無人機(jī)