GoSLAM X1 4D無人機激光掃描儀適配M4D/M4TD

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2026-09-17

簡要描述：GoSLAM X1 4D無人機激光掃描儀適配M4D/M4TD，可無縫對接大疆機場，實現(xiàn)無人值守全自動作業(yè)，解決高危密閉場景測繪難題。

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GoSLAM X1 4D無人機激光掃描儀適配M4D/M4TD

核心亮點

SLAM 自主定位，無 GNSS 環(huán)境可用內(nèi)置第四代 SLAM 算法，不依賴 GPS / 北斗信號，在隧道、巷道、地下管廊、礦山采空區(qū)等衛(wèi)星信號遮擋環(huán)境下，依靠激光雷達自身匹配解算位姿，獨立構(gòu)建三維點云模型，填補傳統(tǒng)機載 LiDAR 無法進入地下密閉空間測繪的短板。支持斷點續(xù)掃，中途暫停后可接續(xù)采集，減少重復(fù)航測。

360° 全景激光掃描，真彩色點云輸出采用全景激光探測方案，360° 全向掃描，可同時捕捉四周側(cè)壁、頂部、底部結(jié)構(gòu)，完整還原管廊、隧道斷面形態(tài)；配套可見光相機，生成真彩色點云，點云自帶紋理色彩，方便后期病害判讀、設(shè)施識別，成果可直接用于斷面量測、變形分析。

機載一體化設(shè)計，適配大疆機場無人值守作業(yè)整機輕量化集成，支持掛載大疆 M4D、M4TD 無人機，可接入大疆機場 3，實現(xiàn)自動起降、自主航線、自動數(shù)據(jù)回傳，無需人員進入危險現(xiàn)場，適合高?？臻g常態(tài)化巡檢監(jiān)測，降低外業(yè)人員安全風(fēng)險。自帶防撞感知，在狹窄巷道內(nèi)飛行可輔助避障。

厘米級測繪精度，滿足工程驗收輸出高密度點云，達到厘米級三維測量精度，支持隧道斷面提取、凈空檢測、收斂變形監(jiān)測、管廊管線量算、采空區(qū)體積計算，成果可導(dǎo)入 CloudCompare、Cyclone、ContextCapture 等主流點云處理軟件。

高速數(shù)據(jù)存儲，配套專業(yè)后處理軟件內(nèi)置高速存儲模塊，海量點云實時記錄；配套 GoSLAM 自研點云解算軟件，可完成 SLAM 軌跡優(yōu)化、點云去噪、坐標轉(zhuǎn)換、成果導(dǎo)出，支持項目成果標準化交付。

技術(shù)參數(shù)

• 定位方式：激光 SLAM，無需 GNSS

• 掃描視場：360° 全景激光掃描

• 點云成果：高密度三維點云，支持真彩色點云

• 定位算法：第四代 SLAM，支持斷點續(xù)掃

• 適配無人機：DJI M4D、M4TD

• 配套系統(tǒng)：兼容大疆機場，無人值守全自動作業(yè)

• 核心功能：機載輔助防撞、地下空間三維建模、斷面測量、變形監(jiān)測

• 適用環(huán)境：隧道、地下管廊、礦山采空區(qū)、暗涵、密閉巷道

行業(yè)應(yīng)用場景

• 市政管網(wǎng)：城市地下綜合管廊、雨水暗涵、排污隧洞三維建模、病害排查、斷面檢測

• 礦山地質(zhì)：井下巷道、采空區(qū)三維測繪、空區(qū)體積估算、圍巖變形監(jiān)測

• 交通基建：公路 / 鐵路隧道、引水隧洞數(shù)字化、隧道收斂監(jiān)測、竣工測量

• 應(yīng)急測繪：塌方、地下事故等高危密閉空間應(yīng)急三維建模，輔助搶險方案制定

• 水利工程：地下輸水隧洞、涵管內(nèi)部結(jié)構(gòu)數(shù)字化巡檢

GoSLAM X1 4D無人機激光掃描儀適配M4D/M4TD