大疆Matrice 4T輕量化多光融合巡檢無人機

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2026-07-21

簡要描述：大疆Matrice 4T輕量化多光融合巡檢無人機，是大疆 Matrice 4 系列小型多光熱成像旗艦行業(yè)無人機，主打輕量化便攜、長續(xù)航、晝夜全域作業(yè)。

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大疆Matrice 4T輕量化多光融合巡檢無人機

尺寸重量與便攜性

軸距：438.8mm；折疊尺寸：260.6×113.7×138.4mm

整機起飛重量（含電池槳葉）：1229g，起飛重量 1420g，拓展載重 200g

防護等級：IP55 防塵防水，小雨、揚塵、潮濕環(huán)境穩(wěn)定作業(yè)

工作溫域：-20℃ ~ +50℃，高低溫電池恒溫保護

作業(yè)海拔：6000 米，高原山區(qū)動力無衰減

抗風能力：穩(wěn)定抵御 12m/s 持續(xù)大風，短時 15m/s 陣風安全飛行

續(xù)航與機動性能

常規(guī)槳懸停續(xù)航：49 分鐘；靜音槳續(xù)航 46 分鐘，單架次覆蓋巡檢范圍

前飛速度 21m/s（75.6km/h），上升 10m/s、下降 8m/s，高速巡檢不減速

O4 增強遠距離圖傳，作業(yè)半徑 25km，支持 4G 中繼拓展遠距離作業(yè)

存儲：機身 128G 內(nèi)置存儲，支持 Micro SD 卡擴容，海量巡檢影像本地留存

定位與避障系統(tǒng)

厘米級 RTK 融合定位

兼容北斗、GPS 多星定位，RTK 模式水平 / 垂直精度 ±0.1m，缺陷坐標精準標定，數(shù)據(jù)可直接對接國土、電力業(yè)務(wù)系統(tǒng)；強電磁變電站、高樓峽谷環(huán)境抗干擾定位穩(wěn)定。

720° 全向雙目視覺避障

機身六向全覆蓋感知，識別電線、桿塔、樹枝、墻體細小障礙物，支持自動繞行、緊急剎車、智能規(guī)劃避險航線，貼近設(shè)備精細化巡檢大幅降低炸機風險。

六合一集成云臺

云臺集成 6 類傳感設(shè)備，無需額外掛載配件，一機完成白天高清拍攝、夜間熱成像測溫、黑暗補光測距：

廣角相機（4800 萬像素，24mm 等效）

82° 大視野，大面積全域快速掃查，機械快門無果凍效應(yīng)，適合庫區(qū)、山林、線路全景拍攝。

中長焦相機（4800 萬像素，70mm 等效）

中等距離設(shè)備細節(jié)拍攝，變電站絕緣子、光伏板局部缺陷清晰取證。

長焦相機（4800 萬像素，168mm 等效）

112 倍混合變焦，250 米遠距離看清導線裂紋、設(shè)備銘牌、山體細小隱患。

非制冷氧化釩熱成像相機

基礎(chǔ)分辨率 640×512，開啟超分可達 1280×1024 高清紅外畫面，精準捕捉設(shè)備溫升、管道泄漏、山林火點，支持多點測溫、等溫線標記。

1800 米激光測距模塊

正入射最遠測距 1800 米，實時測算目標距離、高差、面積，應(yīng)急救援、邊坡測量、線路通道測距一步完成。

100 米近紅外夜視補光燈

6° 窄光束補光，全黑無月光環(huán)境 100 米內(nèi)物體清晰成像，夜間搜救、夜間廠區(qū)巡邏無需額外光源。

應(yīng)用場景

電力 / 光伏 / 油氣

配網(wǎng)、變電站精細化巡檢：狹小設(shè)備間隔自由穿行，紅外測溫捕捉設(shè)備過熱、接觸不良；長焦識別銷釘、絕緣子裂紋、導線斷股；

山地 / 水面光伏巡查：自動檢測光伏板熱斑、組件破損、雜草遮擋；

油氣長輸管道監(jiān)測：遠距離識別第三方施工、管道占壓、泄漏高溫點。

應(yīng)急消防與公共安全

山林夜間搜救：熱成像穿透黑暗、煙霧快速定位被困人員，近紅外補光輔助近距離勘察；

火情處置：精準測算火點距離、火線范圍，監(jiān)測火場溫度分布；

洪澇、滑坡災(zāi)情勘察：快速航拍全域受災(zāi)畫面，激光測算塌方、積水區(qū)域面積；

園區(qū)、邊境安防巡邏，夜間入侵人員自動預警取證。

水利、林業(yè)、城管基建

水庫、河道、堤壩巡檢：紅外識別滲漏點、排污口，監(jiān)測岸線違建；

森林防火常態(tài)化巡飛，林區(qū)盜伐、秸稈焚燒自動識別；

城市管理：高空取證違建、工地揚塵、河道垃圾，遠距離變焦留存清晰證據(jù)。

小型測繪、礦山運維

小范圍土方測算、邊坡隱患監(jiān)測、廠區(qū)三維簡易建模，RTK 坐標保證數(shù)據(jù)精度，適合中小型自然資源、礦山日常巡查。

大疆Matrice 4T輕量化多光融合巡檢無人機