禪思L3搭配M400 RTK長(zhǎng)測(cè)程航測(cè)解決方案

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2026-04-30

簡(jiǎn)要描述：禪思L3搭配M400 RTK長(zhǎng)測(cè)程航測(cè)解決方案，集成了 1535nm 激光雷達(dá)、雙 1 億像素可見(jiàn)光相機(jī)與高精度位姿系統(tǒng)。

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禪思L3搭配M400 RTK長(zhǎng)測(cè)程航測(cè)解決方案

激光雷達(dá)系統(tǒng)

激光波長(zhǎng)：1535nm（人眼安全級(jí)，穿透力強(qiáng)）

最大測(cè)程：950 米（@10% 反射率，100kHz 點(diǎn)頻）；2000 米（@80% 反射率）

激光點(diǎn)頻：10 萬(wàn)～200 萬(wàn)點(diǎn) / 秒（可調(diào)）

激光發(fā)散角：0.25 mrad（為禪思 L2 的 1/5，能量更集中） 

回波模式：支持 4/8/16 次回波，可穿透植被獲取地面點(diǎn)云

掃描模式：一字形重復(fù)掃描、非重復(fù)掃描、米字形重復(fù)掃描

測(cè)距精度：±5mm（150 米距離，1σ）

雙可見(jiàn)光相機(jī)系統(tǒng) 

傳感器：雙 4/3 英寸 CMOS，單鏡頭 1 億像素

視場(chǎng)角（FOV）：橫向 107°，縱向 80°

快門(mén)：機(jī)械全局快門(mén)，最小拍照間隔 0.5 秒

地面分辨率（GSD）：300 米航高時(shí)，可達(dá) 3 厘米 / 像素

云臺(tái)與定位 

云臺(tái)：三軸增穩(wěn)云臺(tái)，角度精度 ±0.01° 

位姿系統(tǒng)：航向精度 0.02° (1σ)，支持微秒級(jí) TimeSync 時(shí)間同步

重量：約 1.6kg（不含云臺(tái)組件）

工作溫度：-20℃ ~ 50℃ 

適配機(jī)型：大疆經(jīng)緯 M400 RTK（不兼容 M300/M350 系列）

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

超長(zhǎng)測(cè)程，超高效率

作業(yè)航高：典型 300~500 米，遠(yuǎn)超傳統(tǒng) LiDAR 設(shè)備

覆蓋能力：?jiǎn)稳兆鳂I(yè)面積可達(dá) 100 平方公里，效率較上一代提升 3 倍

大航高優(yōu)勢(shì)：減少起降次數(shù)，規(guī)避山區(qū)、林區(qū)復(fù)雜地形風(fēng)險(xiǎn)

植被穿透

1535nm 波長(zhǎng) + 極小光斑：能量集中，輕松穿透密林樹(shù)冠 

16 次回波 + 米字型掃描：獲取林下地形數(shù)據(jù)，點(diǎn)云完整均勻 

電力巡檢利器：精準(zhǔn)識(shí)別并分離電線、塔材與植被，點(diǎn)云細(xì)節(jié)清晰 

厘米級(jí)測(cè)繪精度

系統(tǒng)定位精度： ? 120 米航高：平面 ±4cm，高程 ±3cm (RMSE) 

? 300 米航高：平面 ±7.5cm，高程 ±5cm (RMSE) 

配合 D-RTK 3 基站，滿足 1:500 高精度測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)

數(shù)據(jù)一體化采集

 一次飛行，同步獲?。焊呙芏赛c(diǎn)云 + 高清正射影像（DOM） 

雙相機(jī)大視場(chǎng)：降低旁向重疊率需求，航線規(guī)劃更簡(jiǎn)單 

 數(shù)據(jù)直出：照片與點(diǎn)云自帶 POS 信息（坐標(biāo)、姿態(tài)），無(wú)縫對(duì)接大疆智圖 

主要應(yīng)用場(chǎng)景 

林業(yè)資源調(diào)查：大面積森林蓄積量測(cè)算、樹(shù)高 / 冠幅精準(zhǔn)測(cè)量、林下地形測(cè)繪

電力巡檢：輸電線路三維建模、通道樹(shù)障分析、導(dǎo)線弧垂檢測(cè)

地形測(cè)繪：高山、荒漠、沼澤等難以抵達(dá)區(qū)域的高精度 DEM/DOM 生成

礦山監(jiān)測(cè)：露天礦儲(chǔ)量盤(pán)點(diǎn)、邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)、開(kāi)采環(huán)境評(píng)估

工程勘察：公路 / 鐵路選線、水利工程、智慧城市三維建模

應(yīng)急救災(zāi)：地震、山體滑坡后快速獲取災(zāi)區(qū)三維數(shù)據(jù)，評(píng)估災(zāi)情

禪思L3搭配M400 RTK長(zhǎng)測(cè)程航測(cè)解決方案