大疆經(jīng)緯Matrice 4系列行業(yè)無人機(jī)夜視巡檢

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2026-03-27

簡(jiǎn)要描述：大疆經(jīng)緯Matrice 4系列行業(yè)無人機(jī)夜視巡檢，包含Matrice 4E（測(cè)繪版）與Matrice 4T（巡檢 / 熱成像版）兩款機(jī)型，主打全向感知、智能 AI、長(zhǎng)續(xù)航，廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、應(yīng)急、安防等領(lǐng)域

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大疆經(jīng)緯Matrice 4系列行業(yè)無人機(jī)夜視巡檢

Matrice 4E

核心定位：專業(yè)測(cè)繪建模、高精度表面巡檢、傾斜攝影、貼近攝影測(cè)量。
核心優(yōu)勢(shì)：4/3 英寸大底廣角 + 機(jī)械快門 + 0.5 秒高速連拍 + RTK 亞厘米級(jí)定位，單架次可覆蓋2.8 平方公里測(cè)繪區(qū)域。
適用場(chǎng)景：國(guó)土測(cè)繪、工程驗(yàn)收、古建筑建模、電力精細(xì)化巡檢、地形三維建模。

Matrice 4T

核心定位：紅外測(cè)溫、夜視巡檢、應(yīng)急搜救、目標(biāo)檢測(cè)、全天候安防。
核心優(yōu)勢(shì)：640×512 高清熱成像 + 近紅外補(bǔ)光燈 + 1800 米激光測(cè)距 + AI 目標(biāo)檢測(cè)，黑夜 / 霧霾 / 復(fù)雜環(huán)境精準(zhǔn)作業(yè)。
適用場(chǎng)景：電力巡檢（紅外測(cè)溫）、森林防火、應(yīng)急救援、安防監(jiān)控、水利林業(yè)監(jiān)測(cè)。

飛行性能

起飛重量：約 1.42kg（標(biāo)準(zhǔn)槳）/1.43kg

續(xù)航時(shí)間：49 分鐘（標(biāo)準(zhǔn)槳）；46 分鐘
抗風(fēng)：12m/s
起飛海拔：6000m（帶載 4000m）
工作溫度：-10℃~40℃
防護(hù)等級(jí)：IP55（防塵防水）
圖傳系統(tǒng)：O4+，距離25km，支持 4G 增強(qiáng)圖傳，帶寬 20MB/s
定位系統(tǒng)：多星座 GNSS+RTK（支持 L5），亞厘米級(jí)定位，無 GNSS 仍可安全返航
電池：263.2Wh 智能電池，15 秒快換，支持機(jī)場(chǎng) 3 自動(dòng)換電 / 充電
載重：200g

感知與避障

全向感知：6 顆低光魚眼 + 環(huán)掃激光雷達(dá) + 腹部毫米波雷達(dá) + 下視三維紅外
避障能力：12mm 導(dǎo)線級(jí)避障，15m/s 速度下自動(dòng)繞行，暗光 / 夜間穩(wěn)定定位
智能功能：全向仿地飛行、地形跟隨、智能繞障、無 GNSS 安全返航

智能 AI 能力

內(nèi)置 AI 模型：人 / 車 / 船目標(biāo)檢測(cè)，單張照片檢測(cè)1000 個(gè)目標(biāo)
開放算力：支持第三方 AI 模型接入，適配行業(yè)定制檢測(cè)場(chǎng)景
智能跟蹤：自動(dòng)鎖定 / 切換目標(biāo)，丟失后自動(dòng)找回，適配搜救 / 監(jiān)控
激光測(cè)量：實(shí)時(shí)打點(diǎn)、測(cè)長(zhǎng)、測(cè)面積、測(cè)體積，精度 ±(0.2+0.0015×D)

云臺(tái)成像系統(tǒng)

Matrice 4E

廣角相機(jī)：4/3 英寸 CMOS，2000 萬像素，等效 24mm，f/2.8-f/11，機(jī)械快門（2s-1/2000s），支持 JPEG/DNG（RAW），0.5 秒高速連拍
中長(zhǎng)焦相機(jī)：1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬像素，等效 70mm，f/2.8
長(zhǎng)焦相機(jī)：1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬像素，等效 168mm，f/2.8，16 倍光學(xué) + 112 倍混合變焦
激光測(cè)距：量程1800 米（正入射），600 米（斜入射），支持測(cè)繪打點(diǎn) / 量測(cè)
特色功能：3 向正射擺拍、5 向傾斜擺拍、貼近攝影測(cè)量，單架次覆蓋 2.8 平方公里

Matrice 4T

廣角相機(jī)：1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬像素，等效 24mm，f/1.7，高感光（ISO 100-409600）
長(zhǎng)焦相機(jī)：1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬像素，等效 168mm，f/2.8，28 倍數(shù)字變焦
熱成像相機(jī)：640×512@30fps，非制冷氧化釩，f/1.0，測(cè)溫范圍 **-20℃~550℃**，精度 ±2℃/±2%，支持超分模式
近紅外補(bǔ)光燈：6° 視場(chǎng)角，100 米照亮距離，全黑環(huán)境夜視成像
激光測(cè)距：同 4E，量程 1800 米，支持測(cè)溫聯(lián)動(dòng)、隱患標(biāo)注

智能作業(yè)功能

通用功能

智能巡檢：定時(shí)拍照、五向擺拍、傾斜攝影、航線規(guī)劃、自動(dòng)返航
司空 2 聯(lián)動(dòng)：多機(jī)協(xié)同、區(qū)域管理、任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳
機(jī)場(chǎng) 3 適配：自動(dòng)起降、自動(dòng)換電、自動(dòng)充電、7×24 小時(shí)無人值守
雙機(jī)中繼：空中中繼擴(kuò)展圖傳距離，提升復(fù)雜場(chǎng)景作業(yè)覆蓋

Matrice 4E

高精度測(cè)繪：機(jī)械快門 + 畸變矯正 + RTK，2cm 級(jí)高程精度，無需額外高程優(yōu)化
貼近攝影測(cè)量：近距離高精度建模，古建筑 / 基建建模效率翻倍
高效傾斜攝影：5 向擺拍一次飛行完成多視角采集，建模效率提升 50%+

Matrice 4T

紅外測(cè)溫：實(shí)時(shí)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫、異常溫升告警、溫度偽彩顯示
夜視巡檢：近紅外補(bǔ)光燈，無光環(huán)境清晰成像，適配夜間安防 / 搜救
應(yīng)急搜救：AI 目標(biāo)檢測(cè) + 熱成像 + 激光測(cè)距，快速定位被困人員 / 火源

行業(yè)應(yīng)用

Matrice 4E

國(guó)土測(cè)繪：高精度正射影像、三維地形建模、地籍測(cè)量、土地確權(quán)

工程建設(shè)：土方量算、施工監(jiān)測(cè)、竣工驗(yàn)收、BIM 建模

古建筑保護(hù)：精細(xì)化三維建模、文物數(shù)字化存檔、結(jié)構(gòu)檢測(cè)

電力巡檢：桿塔 / 線路精細(xì)化缺陷識(shí)別、絕緣子破損檢測(cè)、樹障分析

交通基建：道路 / 橋梁 / 隧道巡檢、變形監(jiān)測(cè)、病害檢測(cè)

Matrice 4T

電力行業(yè)：輸電線路紅外測(cè)溫、變電站設(shè)備檢測(cè)、導(dǎo)線發(fā)熱隱患排查

應(yīng)急救援：山火監(jiān)測(cè)、洪澇勘察、山地搜救、夜間救援、災(zāi)情評(píng)估

安防監(jiān)控：園區(qū) / 邊境 / 礦區(qū) / 河道 24 小時(shí)巡查、異常目標(biāo)預(yù)警、夜視監(jiān)控

水利林業(yè)：河道巡查、水資源監(jiān)測(cè)、森林防火、植被病蟲害檢測(cè)

城市管理：違建巡查、環(huán)保監(jiān)測(cè)、交通疏導(dǎo)、公共安全保障