大疆禪思 L2 負(fù)載：電力線路三維建模

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2025-09-22

簡(jiǎn)要描述：大疆禪思 L2 負(fù)載：電力線路三維建模，采用一體化設(shè)計(jì)，集成了框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣導(dǎo)及 4/3 CMOS 可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)，并配備三軸云臺(tái)。可搭載大疆 M300 RTK 及 M350 RTK 行業(yè)無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)空中采集。

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大疆禪思 L2 負(fù)載：電力線路三維建模

性能參數(shù)

激光雷達(dá)：新一代激光雷達(dá)量程提升 30%，典型作業(yè)航高可達(dá) 150 米。光斑更小，能量更集中，光斑大小僅為 4×12 厘米 @100 米，每秒可發(fā)射 24 萬(wàn)個(gè)激光點(diǎn)，可識(shí)別更細(xì)小的目標(biāo)物、獲取更精細(xì)的模型。最大支持 5 次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面點(diǎn)云信息。支持非重復(fù)掃描與重復(fù)掃描兩種掃描模式，非重復(fù)掃描提供完整的近圓形 FOV，掃描立體效果更好；重復(fù)掃描能獲取更均勻、精度更高的掃描結(jié)果。

慣導(dǎo)系統(tǒng)：自研高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)無(wú)需預(yù)熱，開(kāi)機(jī)即可作業(yè)，與飛行器 RTK 定位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，慣導(dǎo)精度實(shí)時(shí)航向 0.2°，后處理 0.05°；實(shí)時(shí)俯仰和橫滾精度 0.05°，后處理 0.025°，可為禪思 L2 提供更準(zhǔn)確的絕對(duì)位置、速度和姿態(tài)信息。

測(cè)繪相機(jī)：可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)具備 2000 萬(wàn)有效像素，像元尺寸提升至 3.3μm，點(diǎn)云著色細(xì)節(jié)更豐富。支持使用機(jī)械快門(mén)，壽命多達(dá) 20 萬(wàn)次，作業(yè)成本進(jìn)一步降低。無(wú)需采集點(diǎn)云時(shí)，可見(jiàn)光相機(jī)還可單獨(dú)采集圖像，用于可見(jiàn)光建圖。

軟件配套支持

DJI Pilot 2 APP：支持可見(jiàn)光、點(diǎn)云、點(diǎn)云及可見(jiàn)光分屏三種實(shí)時(shí)顯示及預(yù)覽，開(kāi)啟激光測(cè)距功能后，能獲取雷達(dá)模塊與畫(huà)面中心物體的距離信息。支持反射率、高度、距離和真彩四種點(diǎn)云實(shí)時(shí)著色模式，作業(yè)人員還可快捷預(yù)覽當(dāng)前所錄制的點(diǎn)云 3D 模型。航線任務(wù)結(jié)束后可自動(dòng)生成航線作業(yè)質(zhì)量報(bào)告，同時(shí)配合點(diǎn)云回放及拼接功能，可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)快速預(yù)覽點(diǎn)云成果，如遇數(shù)據(jù)異常，還能及時(shí)補(bǔ)拍。即便 RTK 受干擾，也能通過(guò)軟件云 PPK 功能解算獲取準(zhǔn)確信息，重建高精度模型。

大疆智圖軟件：能夠?qū)崿F(xiàn)高效可靠的一站式點(diǎn)云后處理。經(jīng)點(diǎn)云軌跡解算、點(diǎn)云精度優(yōu)化，可一鍵直接生成標(biāo)準(zhǔn)格式的三維點(diǎn)云；地面點(diǎn)分類后，可輸出 DEM 數(shù)字高程模型，可通過(guò)精度控制與檢查功能分析點(diǎn)云質(zhì)量。

作業(yè)效率：搭載大疆旗艦飛行平臺(tái) M350 RTK，單架次作業(yè)面積多達(dá) 2.5 平方公里。在 150 米典型作業(yè)高度下，禪思 L2 三維點(diǎn)云模型高程精度可達(dá) 4 厘米，平面精度達(dá) 5 厘米，可滿足 1:500 高精度地形測(cè)量要求。

應(yīng)用場(chǎng)景：可廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、工程基建等多種行業(yè)。在地形測(cè)繪中，可快速進(jìn)行大面積點(diǎn)云測(cè)繪，并生成三維點(diǎn)云、DEM 數(shù)字高程模型及土方量測(cè)量等成果。在電力行業(yè)，可精準(zhǔn)識(shí)別線路上的細(xì)小物體，輸出樹(shù)障分析、風(fēng)偏分析和覆冰分析報(bào)告，并實(shí)現(xiàn)離線航線規(guī)劃。在林業(yè)中，可分析樹(shù)木的冠幅、生長(zhǎng)密度、面積、蓄積量及生長(zhǎng)趨勢(shì)等，還可精準(zhǔn)獲取林下的地形信息。

禪思 L2 激光雷達(dá)電力巡檢：聚焦激光雷達(dá)在輸電線路三維建模、樹(shù)障檢測(cè)中的應(yīng)用。

經(jīng)緯 M350 RTK 輸電線路三維建模：突出無(wú)人機(jī)平臺(tái)與激光雷達(dá)結(jié)合的高效數(shù)據(jù)采集能力。

多回波激光雷達(dá) 電力通道分析：強(qiáng)調(diào) 5 回波技術(shù)對(duì)植被穿透性及復(fù)雜地形的適用性。

禪思 L2 24 萬(wàn)點(diǎn) / 秒 林業(yè)調(diào)查：強(qiáng)調(diào)高密度點(diǎn)云對(duì)林木參數(shù)提取的支持。

多回波激光雷達(dá) 森林生物量估算：結(jié)合 5 回波技術(shù)穿透植被獲取地面點(diǎn)云。

大疆智圖 單木分割：關(guān)聯(lián)軟件功能，突出從點(diǎn)云到 CHM 模型的自動(dòng)化流程。

大疆禪思 L2 負(fù)載：電力線路三維建模