經(jīng)緯M300RTK及禪思H20系列

大疆行業(yè)應(yīng)用推出經(jīng)緯M300RTK及禪思H20系列，在長續(xù)航、超遠(yuǎn)變焦、智能巡檢等功能上的化，為無人機(jī)在能源行業(yè)的深化應(yīng)用提供了大的支持。

　　01

　　輸電通道巡檢

　　輸電線路往往鋪設(shè)在人跡罕至的郊外或山間，巡檢人員需要面對(duì)道路崎嶇、線路綿長、作業(yè)度大、作業(yè)質(zhì)量不統(tǒng)等困難。此時(shí)，無人機(jī)的空中視野和識(shí)別能力可有效幫助巡檢人員化解困難，提升作業(yè)效率。

　　使用經(jīng)緯M300RTK搭載禪思H20系列，憑借達(dá)2000萬的有效像素以及23倍混合光學(xué)變焦功能，無人機(jī)可以獲取輸電通道細(xì)節(jié)，并通過在廣角、變焦模式下便捷切換，確認(rèn)通道隱患，減少二次復(fù)查，提升巡檢效率。

　　旦發(fā)現(xiàn)通道隱患，無人機(jī)通過激光測(cè)距功能可直接輸出點(diǎn)位坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)定位，為后期檢修提供重要的位置依據(jù)。

大疆經(jīng)緯 M300 RTK應(yīng)用案例介紹

智能雙控

　　此外，經(jīng)緯M300RTK也支持雙控模式，通過設(shè)置不同起落點(diǎn)并由兩個(gè)飛手分別控制，可有效延長單次巡檢里程，進(jìn)步為長時(shí)間、大范圍的野外巡檢作業(yè)帶來效率提升。遠(yuǎn)達(dá)15公里的OcuSync行業(yè)版圖傳，不僅支持更長的單次作業(yè)里程，也提供了更清穩(wěn)定的圖像傳輸，大提升了作業(yè)體驗(yàn)。

　　02

　　輸電桿塔細(xì)化巡檢

　　輸電桿塔復(fù)雜而細(xì)的塔身結(jié)構(gòu)，對(duì)傳統(tǒng)人工巡檢來說，是“不得不攀爬之痛"。

輸電桿塔細(xì)化巡檢

　　在禪思H20系列2000萬有效像素、23倍混合光學(xué)變焦、激光輔助對(duì)焦功能加持下，即使執(zhí)行超遠(yuǎn)距離巡檢，無人機(jī)也可輕松拍攝清細(xì)節(jié)畫面。

　　通過開啟復(fù)拍功能，巡檢人員可在樣片中框選興趣目標(biāo)區(qū)域，通過智能算法搜索比對(duì)，保證無人機(jī)在之后自動(dòng)化作業(yè)中都能拍到同目標(biāo)區(qū)域，有效提巡檢作業(yè)度，同時(shí)降低作業(yè)度。

　　借助超清矩陣拍照功能，巡檢人員可通過廣角拍攝局圖像，并通過變焦捕捉各局部細(xì)節(jié)，鍵點(diǎn)擊即可獲取張局圖和組達(dá)2000萬像素的局部圖。這大幅提升了遠(yuǎn)距離、大范圍拍攝的效率，使輸電桿塔細(xì)化巡檢作業(yè)更輕松。

　　在作業(yè)過程中，巡檢人員使用智能跟蹤功能，可將鏡頭鎖定拍攝物體，并保持目標(biāo)區(qū)域處于畫面中心位置。通過多角度細(xì)節(jié)勘察，幫助巡檢人員辨識(shí)隱患，實(shí)現(xiàn)細(xì)化巡檢。大疆經(jīng)緯 M300 RTK應(yīng)用案例介紹

　　03

　　輸電桿塔紅外巡檢

　　旦輸電設(shè)備發(fā)生溫度異變，經(jīng)緯M300RTK搭載禪思H20T能迅速分辨出溫異常，幫助巡檢人員有效排除隱患。

輸電桿塔紅外巡檢

　　借助禪思H20T的測(cè)溫功能，無人機(jī)還能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)、局部和局的確溫度感知。通過紅外熱成像和可見光變焦對(duì)同巡檢點(diǎn)位進(jìn)行目標(biāo)鎖定，在激光測(cè)距輔助對(duì)焦功能的幫助下，無人機(jī)可以對(duì)細(xì)小部件進(jìn)行清拍攝。結(jié)合經(jīng)緯M300RTK和禪思H20T的多任務(wù)合勢(shì)，巡檢人員作業(yè)效率實(shí)現(xiàn)多倍提升。

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　　變電站細(xì)化巡檢

　　為維護(hù)電力系統(tǒng)，進(jìn)步保障電能質(zhì)量及設(shè)備安，變電站巡檢也開始向智能化和細(xì)化轉(zhuǎn)變。

　　變電站內(nèi)，設(shè)備密集，數(shù)量繁多。借助六向定位避障功能，經(jīng)緯M300RTK可以在復(fù)雜密集的設(shè)備中穩(wěn)定飛行巡檢，搭載即將推出的360°向毫米波雷達(dá)，更可識(shí)別出小至0．3cm的障礙物，保障無人機(jī)安飛行，識(shí)別設(shè)備隱患。

變電站細(xì)化巡檢

　　經(jīng)緯M300RTK無懼電磁干擾，45分鐘即可覆蓋500處以上巡檢點(diǎn)位，大幅提升作業(yè)效率。

　　即使不靠近設(shè)備區(qū)域，無人機(jī)也可在距離30米處輕松拍攝出分辨率圖片，在AI算法的化下，自動(dòng)對(duì)拍攝結(jié)果進(jìn)行閉環(huán)確認(rèn)，識(shí)別設(shè)備缺陷，實(shí)現(xiàn)細(xì)化巡檢。

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　　自動(dòng)化巡檢

　　電網(wǎng)設(shè)備的安穩(wěn)定運(yùn)行，是社會(huì)經(jīng)濟(jì)良好運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。如何實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、常態(tài)化、可靠性的巡檢作業(yè)，成為電力巡檢人員當(dāng)前課題。

＜br＞智能巡檢＜br＞

　　借助在線任務(wù)錄制和復(fù)拍功能，飛手在完成次巡檢任務(wù)后，可從錄制的樣片中框選出興趣目標(biāo)區(qū)域，無人機(jī)可記錄位置角度和構(gòu)圖信息；在后期自動(dòng)化巡檢中，通過AI算法自主比對(duì)實(shí)時(shí)畫面并調(diào)整拍攝角度，無人機(jī)每次作業(yè)都能拍到同目標(biāo)區(qū)域。這為巡檢人員減少重復(fù)作業(yè)、實(shí)現(xiàn)率自動(dòng)化巡檢提供了有力幫助。

　　如果配備即將推出的360°向毫米波雷達(dá)，更能識(shí)別出小至0．3cm的障礙物，可在復(fù)雜環(huán)境中及時(shí)避障，從而有效保障無人機(jī)自動(dòng)化巡檢作業(yè)的安。

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　　油氣管道日常巡檢

　　石油天然氣管道大多埋于地下，地勢(shì)變化常常導(dǎo)致管道受損，但隱患問題不易發(fā)現(xiàn)。管道途經(jīng)山區(qū)、沙漠、戈壁、河流、城市等各類復(fù)雜區(qū)域，易造成管道腐蝕。偷油盜油等人為現(xiàn)象更是加大了管道管理的難度。

經(jīng)緯M300RTK用于長輸管道巡檢

　　在日常作業(yè)中，多旋翼無人機(jī)可有效降低集輸管道巡檢成本，實(shí)現(xiàn)巡檢化。針對(duì)長輸管道巡檢，多旋翼無人機(jī)憑借起降方便、低空空域易審批、環(huán)境適應(yīng)性的勢(shì)，也進(jìn)步在管道日常巡檢中得到普及應(yīng)用。

禪思H20用于長輸管道巡檢

　　基于長續(xù)航及雙控異地起降模式，經(jīng)緯M300RTK可輕松實(shí)現(xiàn)單次超15公里（如丘陵地區(qū)）的管線巡檢。借助LTE備份圖傳鏈路功能，無人機(jī)在城市后果區(qū)可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定圖傳，為巡檢人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題及后期復(fù)查提供有力幫助。

　　在航點(diǎn)飛行2．0智能航線規(guī)劃模式下，無人機(jī)可批量導(dǎo)入管道坐標(biāo)，調(diào)整飛行海拔度，生成巡檢航線，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)管理。借助這功能，在油氣管道自動(dòng)化巡檢過程中，無人機(jī)可確鎖定管道中心線飛行，監(jiān)控兩側(cè)安管控區(qū)，有效提升巡檢及采集質(zhì)量。

　　07

　　煉化廠設(shè)施巡檢

　　在以往，對(duì)煉化廠的火炬塔、冷卻塔等生產(chǎn)設(shè)施進(jìn)行巡檢，常常需要停工維護(hù)，且人工巡檢危險(xiǎn)性，效率低。而采用無人機(jī)手動(dòng)巡檢，操作難度大，易漏拍，信號(hào)易遮擋。

經(jīng)緯M300RTK對(duì)煉化廠設(shè)施進(jìn)行巡檢

　　經(jīng)緯M300RTK可借助航點(diǎn)飛行2．0及復(fù)拍等智能功能大幅提升作業(yè)效率。巡檢人員可以在示范手動(dòng)飛行拍攝的火炬塔樣片中框選出*噴嘴、法蘭等目標(biāo)區(qū)域，在隨后的自動(dòng)化航線飛行過程中，AI算法會(huì)自動(dòng)比對(duì)目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫面，據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度，從而保證每次作業(yè)都能拍到同目標(biāo)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)度巡檢。

經(jīng)緯M300RTK對(duì)煉化廠設(shè)施進(jìn)行巡檢

　　借助禪思H20T的2000萬像素、23倍混合光學(xué)變焦相機(jī)，無人機(jī)可保證在安距離下對(duì)煉化廠生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行清拍攝。同時(shí)，熱成像相機(jī)通過識(shí)別異常溫度可有效辨別設(shè)備隱患；配合廣角相機(jī)，無人機(jī)可引導(dǎo)查看故障位置，幫助巡檢人員單次飛行的作業(yè)效果。

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　　甲烷及有害氣體檢測(cè)

　　天然氣站場(chǎng)、含硫氣田、石油煉化廠排放的氣體容易對(duì)人體造成危害，直是環(huán)境保護(hù)的監(jiān)測(cè)重點(diǎn)。運(yùn)用無人機(jī)進(jìn)行氣體檢測(cè)，可以直觀、及時(shí)地發(fā)現(xiàn)氣體成分和濃度，減少甚至規(guī)避人員接觸風(fēng)險(xiǎn)。

經(jīng)緯M300RTK搭載PSDK三方氣體檢測(cè)負(fù)載

　　經(jīng)緯M300RTK具備多負(fù)載兼容能力，不僅支持基于電化學(xué)法、光離子法、非色散紅外法的氣體檢測(cè)PSDK三方負(fù)載，還支持基于TDLAS技術(shù)的激光甲烷遙測(cè)PSDK三方負(fù)載。

有害氣體濃度可視化

　　通過搭配使用，無人機(jī)可對(duì)硫化氫、氧化碳、甲烷等氣體進(jìn)行檢測(cè)，并通過軟件對(duì)濃度區(qū)域進(jìn)行可視化展示。

　　隨著我加快推進(jìn)能源領(lǐng)域、環(huán)節(jié)智慧化發(fā)展，科技應(yīng)用與能源行業(yè)深度融合，在保障安的前提下，通過進(jìn)步提升能源行業(yè)設(shè)備信息化水平，無人機(jī)將助力行業(yè)整體智能化發(fā)展。大疆行業(yè)應(yīng)用也將深度參與，不斷推出更、更有針對(duì)性的解決方案，推動(dòng)各類能源巡檢作業(yè)向細(xì)化、數(shù)字化發(fā)展，進(jìn)步降低智能化運(yùn)維使用門檻和成本，為能源行業(yè)智能化體系的面建設(shè)再添助力。